旋轉(zhuǎn)門的控制器系統(tǒng)
  一、計算機控制核心PLC：其是自動旋轉(zhuǎn)門控制的中樞，一般由電腦編程控制器PLC來擔當，其工作按照PLC編制好的程序進行循環(huán)檢測PLC各輸入端口的狀態(tài)，在外界輸入信號下，將按程序進行控制旋轉(zhuǎn)門的啟動、停止、加速旋轉(zhuǎn)、恒速旋轉(zhuǎn)、定位停車以及保護、急停等工作。
  二、速度調(diào)節(jié)器：其受PIC控制，根據(jù)程序的要求進行旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)。例如啟動瞬間的大轉(zhuǎn)矩和柔性定位停車的速度改變等，都是受調(diào)節(jié)器控制。因為速度調(diào)節(jié)器緊臨電動機拖動裝置，也稱為功率放大器。
  三、電動機拖動單元：它是自動旋轉(zhuǎn)門拖動動力的核心，拖動單元一般包含電動機本身以及變速。旋轉(zhuǎn)門中電動機的種類主要分為一下幾種：
 1）、低轉(zhuǎn)速交流力矩式異步電動機；
 2）、普通三相交流異步電動機；
 3）、應用于變頻調(diào)速器的三相交流異步電動機。
  四、速度檢測以及門扇位置的檢測，該環(huán)節(jié)可認為是自動控制系統(tǒng)中的反饋檢測環(huán)節(jié)，為了提高旋轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性以及抗干擾的能力，一般可以利用此環(huán)節(jié)將實際轉(zhuǎn)速檢測引回到計算機的控制核心。通過和設定速度值的比較，達到此速度使得電動機的輸出轉(zhuǎn)速基本恒定。
  五、電機參數(shù)的檢測及保護：此環(huán)節(jié)用來檢測電動機的運行性能，例如堵轉(zhuǎn)、過流、溫升、缺相等，可以通過計算機控制對電動機進行保護。